学习敏捷的基于视觉的无人机飞行：从仿真到现实
机器人学
2023-04-11 v1
摘要
我们展示了在敏捷的基于视觉的四旋翼飞行中学习深度感知运动策略的最新研究。我们给出了将此类策略从仿真成功迁移到真实世界的方法。此外，我们讨论了为提升自主无人机在敏捷性与鲁棒性上接近人类飞行员表现仍待解决的开放研究问题。
引用
@article{arxiv.2304.04128,
title = {Learning Agile, Vision-based Drone Flight: from Simulation to Reality},
author = {Davide Scaramuzza and Elia Kaufmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.04128},
year = {2023}
}