Leafy Spurge 数据集:航空无人机影像中的真实世界杂草分类
计算机视觉与模式识别
2024-05-09 v2 机器学习
摘要
入侵植物物种对农业和野生地区的生态系统均有不利影响。Euphorbia esula(叶藜)是此类植物之一,已在从东欧扩散至北美大陆的广大地区。当与当代计算机视觉系统配合使用时,无人机(无人机)提供了追踪问题植物(如叶藜)扩散范围、提高控制这些杂草机会的手段。我们收集了美国西蒙蒙蒂亚州西部大草原中叶藜存在与否的数据集,然后使用商业无人机进行勘测。我们在这些数据上训练了图像分类器,我们最佳性能模型——预训练的 DINOv2 视觉转换器——以 0.84 的准确率(测试集)识别叶藜。这一结果表明叶藜的分类是可行的,但尚未解决。我们发布此唯一的数据集,包含标记和未标记的航空无人机影像,供机器学习社区探索。提高叶藜分类性能将有助于生态学、保育和遥感等领域。代码和数据可在我们的网站上获取:leafy-spurge-dataset.github.io。
引用
@article{arxiv.2405.03702,
title = {Leafy Spurge Dataset: Real-world Weed Classification Within Aerial Drone Imagery},
author = {Kyle Doherty and Max Gurinas and Erik Samsoe and Charles Casper and Beau Larkin and Philip Ramsey and Brandon Trabucco and Ruslan Salakhutdinov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.03702},
year = {2024}
}
备注
Official Dataset Technical Report. Used in DA-Fusion (arXiv:2302.07944)