偏好更少信息情形下的传感器格系再思考
机器人学
2021-06-03 v1
摘要
为处理传感局限（包括信息混淆与噪声两方面的不确定性），我们将传感器建模为覆盖。这导出了一种抽象传感器的半格组织，即便在额外信息成问题（例如涉及隐私考虑的任务）时亦适用。
引用
@article{arxiv.2106.00805,
title = {Lattices of sensors reconsidered when less information is preferred},
author = {Yulin Zhang and Dylan A. Shell},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.00805},
year = {2021}
}
备注
3 pages, 2 figures, accepted by 2021 ICRA Workshop on Compositional Robotics: Mathematics and Tools