无线衰落信道上基于中继的 Kalman 滤波
信息论
2015-05-20 v1 系统与控制
math.IT
摘要
本文研究利用中继改善丢包链路上 Kalman 滤波性能。包接收概率由时变衰落信道增益以及传感器和中继发射功率决定。我们考虑多传感器和多中继的场景，其中每个中继既可将某一传感器的测量值转发至网关/融合中心，也可对部分传感器测量值执行简单的线性网络编码操作。利用期望误差协方差性能度量，我们考虑寻找最佳中继配置的优化与次优方法，以及优化 Kalman 滤波性能的功率控制问题。我们的方法表明，通过使用中继、网络编码和功率控制可获得显著性能提升，在给定期望误差协方差规范下功耗至少降低 30-40。
引用
@article{arxiv.1505.04885,
title = {Kalman Filtering With Relays Over Wireless Fading Channels},
author = {Alex S. Leong and Daniel E. Quevedo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1505.04885},
year = {2015}
}
备注
7 pages