JORLDY:一个完全可定制的开源强化学习框架
机器学习
2022-04-12 v1 人工智能
摘要
近年来,强化学习(RL)在学术与工业领域均被积极研究。然而,面向欲学习RL的研究者或学生开发的RL框架寥寥无几。为此,我们提出开源RL框架“Join Our Reinforcement Learning framework for Developing Yours”(JORLDY)。JORLDY提供了20余种广泛使用的RL算法,均基于Pytorch实现。此外,JORLDY支持多种RL环境,包括OpenAI gym、Unity ML-Agents、Mujoco、Super Mario Bros与Procgen。而且,智能体、网络、环境等算法组件可自由定制,用户因而能便捷地修改与增补算法组件。我们期望JORLDY能支撑各类RL研究并进一步推动RL领域发展。JORLDY源代码发布于如下Github:https://github.com/kakaoenterprise/JORLDY
引用
@article{arxiv.2204.04892,
title = {JORLDY: a fully customizable open source framework for reinforcement learning},
author = {Kyushik Min and Hyunho Lee and Kwansu Shin and Taehak Lee and Hojoon Lee and Jinwon Choi and Sungho Son},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.04892},
year = {2022}
}
备注
12 pages, 6 figures