无锚点移动节点网络的联合相对位置与速度估计
应用统计
2015-04-15 v1
摘要
定位是任何无线节点网络面临的基本挑战，尤其当节点是移动的时候。我们提出了经典多维标度法 (MDS) 的一种扩展，用于无锚点的移动节点网络，其中时变相对节点位置的解被证明存在于时变节点间成对距离的导数中。此外，我们证明移动节点在每个时刻的相对位置仅取决于该节点的初始相对位置、相对速度和一个公共旋转矩阵，这些量可通过类 MDS 和最小二乘估计器进行估计。通过仿真评估了所提方案的性能，并给出了结果。
引用
@article{arxiv.1401.5925,
title = {Joint relative position and velocity estimation for an anchorless network of mobile nodes},
author = {Raj Thilak Rajan and Geert Leus and Alle-Jan van der Veen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1401.5925},
year = {2015}
}
备注
In submission