通感一体化无人机网络中的联合计算卸载与目标跟踪
信息论
2024-04-15 v1 math.IT
摘要
在本文中，我们研究了通感一体化（ISAC）使能的无人机（UAV）网络中的联合计算卸载与目标跟踪。其中，无人机具有一个计算任务，该任务被部分卸载至地面 UE 执行。同时，无人机利用卸载比特序列基于自相关函数估计地面目标的速度。由 Cramer-Rao 下界（CRB）表示的速度估计性能取决于卸载比特序列的长度和无人机的位置。因此，我们在无人机预算约束下，联合优化卸载任务大小和无人机位置，以最小化总计算延迟和速度估计均方误差的 CRB。该问题是非凸的，我们提出了一种遗传算法来求解。提供了仿真结果以证明所提出算法的有效性。
关键词
引用
@article{arxiv.2404.08396,
title = {Joint Computation Offloading and Target Tracking in Integrated Sensing and Communication Enabled UAV Networks},
author = {Trinh Van Chien and Mai Dinh Cong and Nguyen Cong Luong and Tri Nhu Do and Dong In Kim and Symeon Chatzinotas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.08396},
year = {2024}
}
备注
5 pages, 3 figures, 1 table. Accepted by IEEE Communications Letters