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面向月地GNSS接收器的离子ospheric与等离子体层延迟表征:基于全局核心等离子体模型

机器人学 2025-11-25 v2

摘要

近期在月球定位、导航和定时(PNT)方面的进展表明,地面GNSS信号(包括弱旁瓣传输)可被用于月球 spacecraft 的定位和定时。虽然月球上的GNSS导航最近已被验证,但未建模的离子ospheric与等离子体层延迟仍是重要的误差源,尤其鉴于独特的信号几何和延长的传播路径。本文利用全球核心等离子体模型(GCPM)和自定义低成本射线追踪算法来表征这些延迟。该算法迭代求解弯曲信号路径。我们模拟了一阶、二阶和三阶群延迟,以及来自射线弯曲的多余路径长度,针对不同日照和磁场条件下的来自月球轨道和月球南极的GNSS信号。结果表明,平均群延迟通常在1 m量级,但在高太阳活动条件下,对于低高度射线路径可超过100 m;而弯曲延迟虽然通常较小,但对于低高度射线路径也不容小觑。我们还量化了信号频率、几何K_p指数和太阳R12指数对延迟的影响。这些发现为利用地面GNSS信号设计稳健的定位和定时算法提供了指导。

关键词

引用

@article{arxiv.2510.10059,
  title  = {Ionospheric and Plasmaspheric Delay Characterization for Lunar Terrestrial GNSS Receivers with Global Core Plasma Model},
  author = {Keidai Iiyama and Grace Gao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2510.10059},
  year   = {2025}
}

备注

Submitted NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation