引入 DAIMYO：首次即时动态设计架构及其在尾坐机载飞行器开发中的应用
最优化与控制
2024-09-17 v1 机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
近年来，对于动态系统的各种多学科设计方法学出现了显著的演变。在这些方法中，一种值得注意的概念是并行概念设计与控制设计或共设计。该方法涉及在动态系统的概念设计中调节前馈和/或反馈控制策略。旨在发现超越通过分离或解耦方法可实现的解决方案。这种并行设计范式在混合无人机系统 (UAS) 中尤其有前景，例如尾坐机，其灵活性（由控制考虑因素驱动）和效率（受概念设计影响）往往存在冲突。然而，一个持久的挑战在于理论模型与实际运行环境之间的差异，即所谓的现实差距。这种差异可能导致设计系统部署在现实世界时性能次优。为了解决这一问题，本文引入 DAIMYO，这是一种新型的设计架构，纳入了高保真环境的考虑，该环境模拟了现实条件，以追求'一次即时'的设计。该创新方法的结果是一种设计程序，可产出能够抵御现实差距挑战的灵活且高效 UAS 设计。
引用
@article{arxiv.2409.09820,
title = {Introducing DAIMYO: a first-time-right dynamic design architecture and its application to tail-sitter UAS development},
author = {Jolan Wauters and Tom Lefebvre and Joris Degroote and Ivo Couckuyt and Guillaume Crevecoeur},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.09820},
year = {2024}
}