将系统解释为求解POMDP:迈向对能动性的形式化理解的一步
人工智能
2025-07-14 v2
摘要
在何种情况下可以说一个系统具有信念与目标,此类与能动性相关的特征如何与其物理状态相关联?近期工作提出了一种解释映射的概念,即一个将系统状态映射到表示其对外部世界信念的概率分布的函数。这样的映射并非完全任意,因为它赋予系统的信念必须随时间以与贝叶斯定理一致的方式演化,因此系统的动力学约束了其可能的解释。在此我们基于该方法构建,提出一种不仅就信念、而且就目标与行动而言的解释概念。为此我们利用既有的部分可观测马尔可夫过程(POMDP)理论:若一个系统不仅容许一个描述其对 POMDP 隐藏状态信念的解释映射,而且采取依据其信念状态为最优的行动,我们便称该系统可被解释为 POMDP 的一个解。一个能动者则是一个系统连同将此系统解释为 POMDP 解的解释。尽管 POMDP 并非对“具有目标”含义的唯一可能表述,这仍代表了朝更一般的“系统何为能动者”形式化定义迈进的一步。
引用
@article{arxiv.2209.01619,
title = {Interpreting systems as solving POMDPs: a step towards a formal understanding of agency},
author = {Martin Biehl and Nathaniel Virgo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.01619},
year = {2025}
}
备注
17 pages, no figures, published in Proceedings of 3rd International Workshop on Active Inference 2022