Interferobot：利用强化学习智能体对准光学干涉仪
机器人学
2021-03-22 v2 机器学习
光学
摘要
训练数据获取的局限性限制了深度强化学习（RL）方法在真实世界机器人训练中的潜在应用。在此，我们训练一个 RL 智能体来对准马赫-曾德尔干涉仪（许多光学实验的重要组成部分），其依据是由单目相机获取的干涉条纹图像。该智能体在模拟环境中训练，无需任何手工编码特征或关于物理的先验信息，随后被迁移到物理干涉仪上。得益于一组模拟物理测量中不确定性的域随机化，该智能体在无需任何微调的情况下成功对准了该干涉仪，达到了人类专家的性能水平。
引用
@article{arxiv.2006.02252,
title = {Interferobot: aligning an optical interferometer by a reinforcement learning agent},
author = {Dmitry Sorokin and Alexander Ulanov and Ekaterina Sazhina and Alexander Lvovsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.02252},
year = {2021}
}
备注
Accepted at NeurIPS 2020 (spotlight presentation)