智能体团队的交互式执行监控

对于监控分布式协作智能体（包括人类和机器）团队活动的人类而言，对自动化支持的需求日益增长。我们刻画了该问题所带来的领域无关的挑战，并描述了领域属性如何影响这些挑战及其解决方案。我们将重点关注动态、数据丰富的领域，在这些领域中，人类最终对团队行为负责。因此，自动化辅助应以交互方式支持人类进行有效且及时的决策。我们提出了一种领域无关的分类法，用于对基于计划的监控系统可能向用户发出的警报类型进行分类，其中每种类型通常需要不同的监控技术。我们描述了一个监控框架，用于集成多种领域特定和任务特定的监控技术，并利用警报价值的概念来避免操作员过载。我们利用该框架描述了一种执行监控方法，我们已使用该方法在两个不同的动态、数据丰富、真实世界的领域中实现了执行助手（EA），以辅助人类监控团队行为。其中一个领域（陆军小单位作战）拥有数百个移动的、地理上分布的智能体，包括人类、机器人和车辆的组合。另一个领域（无人地面与空中车辆团队）则包含少数协作机器人。两个领域都涉及附近不可预测的对手。我们的方法针对每个特定任务、计划和情境，以及用户偏好，定制监控行为。我们的执行助手在报告的事件威胁到计划执行或对团队成员构成物理威胁时向人类控制员发出警报。警报能够及时生成，且不会向用户淹没过多警报（经领域专家判断，不想要的警报少于10%）。