基础设施引导的连通性增强道路裂缝检测与评估

在本文中，我们报告了世界上首个基础设施引导的通信增强道路裂缝检测流程，该流程有效且可在乘用车上实现。我们首先设计了一种定制的通信协议，用于将感兴趣区域从基础设施传输至车辆。通过适当的相机图像处理（例如，动态裁剪和帧选择），将聚焦图像提供给裂缝检测模型。利用最先进的裂缝检测模型骨干网络以及包含带有裂缝的前向视图的精心准备的数据集，我们训练模型以提高裂缝检测性能。我们在实验车辆平台上演示了完整的检测流程，展示了检测效果，并规划了未来的研究方向。