具有部分信息交换的信息加权一致性滤波器
信息论
2021-12-16 v1 math.IT
摘要
本文提出具有部分信息交换的信息加权一致性滤波器（ICF），以降低传感器节点间传输信号的带宽，并保证其收敛到集中式卡尔曼滤波器（CKF）。在所提算法中，在每个一致性步骤中，通过入口选择矩阵选取的部分信息被传输到邻域内的传感器节点，并在每个传感器节点处利用部分和本地信息进行一致性平均。这确保了所提分布式估计算法收敛到集中式算法，同时使传感器间传输信号的带宽得以降低。利用所提算法，证明了估计误差动态的稳定性，并利用平均一致性的性质从数学上展示了到集中式算法的收敛性。通过仿真验证了所提具有部分信息交换的ICF及相关理论发现。
引用
@article{arxiv.2112.08121,
title = {Information-Weighted Consensus Filter with Partial Information Exchange},
author = {Byoung-Ju Jeon and Shaoming He},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.08121},
year = {2021}
}
备注
Submitted to IEEE