面向稳健多伯努利传感器控制的信息论方法
信息论
2015-02-05 v1 数值分析
系统与控制
math.IT
摘要
本文提出一种新颖的传感器控制方案，该方案在多伯努利多目标跟踪框架内构建。所提方法专为一般多目标跟踪场景设计，在此场景中，杂波分布或检测概率的先验知识均不可得。基于信息论方法，我们利用Rényi散度作为奖励函数，在每一步通过最大化该函数来寻找最优传感器控制指令。我们设计了一种蒙特卡洛采样方法来计算该奖励。仿真结果展示了所提方法在挑战性场景中的成功表现，该场景涉及五个目标在相对不确定的空间中机动，且杂波率和检测概率随距离未知变化。
引用
@article{arxiv.1502.01066,
title = {Information theoretic approach to robust multi-Bernoulli sensor control},
author = {Amirali K. Gostar and Reza Hoseinnezhad and Alireza Bab-Hadiashar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1502.01066},
year = {2015}
}