重新审视增量旋转平均

Xiang Gao; Hainan Cui; Yangdong Liu; Shuhan Shen

重新审视增量旋转平均

计算机视觉与模式识别 2025-04-01 v4

作者: Xiang Gao , Hainan Cui , Yangdong Liu , Shuhan Shen

摘要

为了进一步提升基于增量参数估计的旋转平均方法的精度与鲁棒性，本文引入了增量旋转平均（IRA）家族的新成员，称为 IRAv4。其最显著的特征是，IRAv4 中提取了一个任务特定的连通支配集，作为旋转局部到全局对齐的更可靠且更准确的参考。该对齐参考被增量式构建，同时其所含顶点的绝对旋转也被同步估计。在 1DSfM 数据集上进行了全面评估，由此证明了本文所提参考构建方法及整个旋转平均流程的有效性。

关键词

旋转平均增量方法连通支配集局部到全局对齐 1DSfM 数据集 IRAv4

引用

@article{arxiv.2309.16924,
  title  = {Incremental Rotation Averaging Revisited},
  author = {Xiang Gao and Hainan Cui and Yangdong Liu and Shuhan Shen},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2309.16924},
  year   = {2025}
}

备注

Submitted to Elsevier Journal

重新审视增量旋转平均

摘要

关键词

引用

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