动力系统中激励策略型传感器真实报告的机制设计

在人类作为数据源日益服务于动力系统背景下的今天，与传统传感器不同，人类可能出于自私原因操纵或遗漏数据。因此，本文研究厌恶努力的策略型传感器对离散时间 LTI 系统的影响。在我们的设定中，传感器付出有代价的努力来收集数据，并向系统操作员报告其努力程度。然而，传感器并不直接从系统输出中获益，因此他们不会付出太多努力以确保准确性，甚至可能虚报其报告的努力以最大化自身效用。我们探索激励策略型传感器真实报告的支付机制。我们展示了真实与报告的努力对期望运行成本的影响。随后，我们利用系统成本的实现值来构造支付函数。我们表明，静态设定中通常使用的支付函数一般无法引出真实报告，并给出了一种经修正的支付函数以引出真实报告，该函数需要包含补偿所报告努力对系统闭环性能动态影响的项。