通过额外迭代改进线性状态空间模型
系统与控制
2020-03-16 v1 系统与控制
摘要
一个估计的状态空间模型有可能通过利用估计数据的进一步迭代得以改进。本文具体研究通过随后对 B、C 和 D 矩阵（涉及线性估计问题）的重新估计，能否改进由子空间估计获得的模型。我们进行了若干测试，表明通常建议使用极大似然准则进行此类进一步的重新估计步骤。更简洁地用 MATLAB 函数来说，ssest 通常优于 n4sid。
引用
@article{arxiv.2003.06304,
title = {Improving Linear State-Space Models with Additional Iterations},
author = {Suat Gumussoy and Ahmet Arda Ozdemir and Tomas McKelvey and Lennart Ljung and Mladen Gibanica and Rajiv Singh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.06304},
year = {2020}
}
备注
18th IFAC Symposium on System Identification, Stockholm, Sweden, July 9-11, 2018