改进航空器定位：来自一项开放竞赛的经验与教训

在许多场景中，关于航空器精确位置的知识至关重要。因此，基于通信对航空器进行机会式且独立的定位是一个长期存在的问题，也是大量研究的主题。该能力起源于军事场景，首先转向体制内民用航空领域，而现在任何能够访问多个廉价软件定义无线电的人都可以实施。基于这些技术发展，许多众包传感器网络迅速涌现，它们收集空中交通管制数据以定位航空器并可视化空域。由于其非计划性、不受控的部署以及异构的接收机技术，传统的航空器定位问题（ALP）解决方案要么无法应用，要么表现不尽如人意。为解决此问题并寻找针对 ALP 本身的新方法，我们设计并执行了一项多阶段开放竞赛，以离线与在线相结合的方式进行。在本文中，我们讨论该航空器定位竞赛的设置、经验与教训。我们报道了来自三个阶段的 72 支参赛团队的多样化技术方法。在完全 GPS 同步接收机的设置下，参与者达到了高达 25 米的定位精度，而在很大程度上未同步的接收机设置下达到了 78 米。这些结果相比 OpenSky 研究网络中先前使用的基线有显著改进。我们比较了研究结果，讨论了当前最先进水平，并基于组织竞赛的经验，强调了为使竞赛方法在其他场景中最佳采纳而需要改进的领域。