基于一组非线性卡尔曼滤波器的隐式粒子滤波
系统与控制
2023-06-08 v2 系统与控制
摘要
隐式粒子滤波通过识别目标分布高概率区域中的粒子来缓解粒子退化。本研究的动机是提升该方法实现中的计算可处理性。我们探究了隐式粒子滤波中粒子更新步骤与卡尔曼滤波更新步骤的联系，进而基于一组非线性卡尔曼滤波器提出了一种新颖的隐式粒子滤波实现方式。该实现方式在计算上更易处理且高效。
引用
@article{arxiv.2205.04521,
title = {Implicit Particle Filtering via a Bank of Nonlinear Kalman Filters},
author = {Iman Askari and Mulugeta A. Haile and Xuemin Tu and Huazhen Fang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.04521},
year = {2023}
}
备注
To appear in Automatica