图像空间势场：面向基于视觉包容控制架构的恒定大小环境表示
机器人学
2017-09-29 v1
摘要
本技术报告提出了一种用于基于视觉导航的环境表示。该表示具有两个有用的性质：1）其大小恒定，这能够为使用它的控制算法提供强有力的运行时保证；2）在结构上与相机图像空间相似，这实际上允许控制直接在传感器空间中运行，而无需进行向结构不同的控制空间（如欧几里得空间）的困难且往往不准确的投影。所提出的表示旨在构成基于视觉的包容控制架构的基础。
引用
@article{arxiv.1709.09662,
title = {Image Space Potential Fields: Constant Size Environment Representation for Vision-based Subsumption Control Architectures},
author = {Jeffrey Kane Johnson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.09662},
year = {2017}
}
备注
Maeve Automation Technical Report. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1709.03947