iLQGames.jl：在Julia中快速设计与求解微分博弈
多智能体系统
2020-04-07 v2
摘要
在许多涉及多个决策智能体的问题中，每个智能体的最优选择依赖于其他智能体的选择。微分博弈论为表达这些耦合交互提供了严谨的形式化框架，且近期工作给出了高效的近似方法，可将这些问题求解至非合作均衡。iLQGames.jl是一个围绕迭代线性二次方法构建的、用于设计和求解微分博弈的框架。它用Julia编程语言编写，以支持灵活的 prototyping（原型设计）及与其他研究软件的集成，同时利用该语言的高性能特性实现实时执行。该开源软件包可在 https://github.com/lassepe/iLQGames.jl 获取。
引用
@article{arxiv.2002.10185,
title = {iLQGames.jl: Rapidly Designing and Solving Differential Games in Julia},
author = {Lasse Peters and Zachary N. Sunberg},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.10185},
year = {2020}
}