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利用驾驶模拟器时间序列数据识别可预测ADHD的路面场景

计算机视觉与模式识别 2021-11-15 v1 人机交互 机器学习

摘要

本文提出一种称为迭代区段约简(Iterative Section Reduction, ISR)的新算法,用于自动识别对目标分类任务具有预测性的时空时间序列子区间。具体而言,利用驾驶模拟器研究收集的数据,我们识别出模拟路线中哪些空间区域(称为“区段”)往往表现出可预测注意缺陷多动障碍(Attention Deficit Hyperactivity Disorder, ADHD)存在的驾驶行为。识别这些区段主要有两个重要原因:(1)通过滤除无预测性的时间序列子区间来提高训练模型的预测精度;(2)深入了解哪些路面场景(称为事件)会引发接受ADHD治疗的患者与未接受者之间明显不同的驾驶行为。实验结果表明,相较于先前工作性能有所提升(准确率提高10%),且所识别的预测性区段与模拟器中预设的路面事件(转弯和弯道处理)之间具有良好的一致性。

关键词

引用

@article{arxiv.2111.06774,
  title  = {Identifying On-road Scenarios Predictive of ADHD usingDriving Simulator Time Series Data},
  author = {David Grethlein and Aleksanteri Sladek and Santiago Ontañón},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2111.06774},
  year   = {2021}
}