硬件故障下风险显著汽车场景的识别
系统与控制
2018-04-13 v1 软件工程
摘要
车辆控制系统中自主功能的水平持续上升。这一上升使控制系统的工程师更难确保高安全性，尤其针对随机硬件故障等意外失效。提出一种基于马尔可夫/元胞到元胞映射技术演绎实现的通用回溯过程算法（BPA），用于识别导致安全目标违背的关键场景。系统的离散化状态空间表示允许追踪故障在系统中的传播，并量化概率性系统随时间的演化。构建了易受线控刹车失效影响的自动驾驶车辆混合状态控制系统的案例研究。所关注的危险为与静止车辆碰撞。实施BPA以识别导致该关注危险的风险显著场景。
引用
@article{arxiv.1804.04348,
title = {Identification of Risk Significant Automotive Scenarios Under Hardware Failures},
author = {Mohammad Hejase and Arda Kurt and Tunc Aldemir and Umit Ozguner},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.04348},
year = {2018}
}
备注
In Proceedings SCAV 2018, arXiv:1804.03406