ICRA 机器人伦理挑战赛 2023：养老院中的智能违抗
机器人学
2023-11-16 v1 人工智能
摘要
随着老年人口的预期激增，服务机器人为改善养老院中老年人的福祉提供了一条有前景的途径。此类机器人将遇到复杂场景，需要其做出具有伦理后果的决策。在本报告中，我们提议利用智能违抗（Intelligent Disobedience）框架，赋予机器人对具有潜在伦理影响的决策进行审慎思考的能力。我们列举了该框架可协助解决的问题，在特定的养老院场景背景下对其进行了形式化定义，并描绘了实现智能违抗机器人所需的条件。我们以一些批判性分析和未来工作建议作结。
引用
@article{arxiv.2311.08783,
title = {ICRA Roboethics Challenge 2023: Intelligent Disobedience in an Elderly Care Home},
author = {Sveta Paster and Kantwon Rogers and Gordon Briggs and Peter Stone and Reuth Mirsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.08783},
year = {2023}
}
备注
This report is part of ICRA roboethics competition : https://competition.raiselab.ca/competition-details-2023_1/ethics-challenge/submitted-proposals/submission-1