IC分类器：一种基于几何先验并使用图神经网络的三维工业部件分类器
计算机视觉与模式识别
2023-03-13 v1
摘要
本文中，我们提出一种通过引入名为IC-classifier（工业部件分类器）的新框架来解决三维工业部件分类问题的方法。我们的框架旨在关注物体的局部与全局结构，通过融入特定局部特征来嵌入模型以强调前者。利用图神经网络和源自几何属性的嵌入，IC-classifier在借助几何注意力分析全局结构的同时，促进对物体局部结构的探索。此外，该框架使用点云以规避繁重的计算负载。所提框架的性能与最先进模型进行了基准对比，展示了其在该领域竞争的潜力。
引用
@article{arxiv.2303.05730,
title = {IC classifier: a classifier for 3D industrial components based on geometric prior using GNN},
author = {Zipeng Lin and Zhenguo Nie},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.05730},
year = {2023}
}
备注
15 pages including citations, 3 pages of figures