受液压放大的自修复静电（HASEL）致动器
材料科学
2021-02-26 v1
摘要
本报告介绍了关于放大的自修复静电（HASEL）致动器的研究。HASEL致动器由密封在两层不可延伸层之间的介电液体构成，其外表面键合有柔性电极。当向电极施加电荷时，库仑力压缩液体并导致致动器收缩。本工作提出了一种更快、更可定制且更便捷的制造HASEL致动器的方法，使用激光雕刻机热封并切割聚丙烯薄片。利用该技术，制作并演示了一个液压驱动的软透镜。
引用
@article{arxiv.2102.13039,
title = {Hydraulically Amplified Self-Healing ELectrostatic (HASEL) Inspired Actuators},
author = {James P. Wissman and Alec K. Ikei and Kaushik Sampath and Charles A. Rohde},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.13039},
year = {2021}
}
备注
This report is also available on Defense Technical Information Ceneter through the R&E Gateway (accession number AD1117559)