具有滚动域的混合规划：元自感知的案例研究
软件工程
2021-08-26 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
适应的质量与及时性之间的权衡是工程化自适应系统中的一个多方面挑战。获取满足系统目标且具有高效用并及时的适应规划是终极目标，然而正如近期研究所揭示的，这并非易事。混合规划旨在通过动态组合多个单独旨在实现及时或高质量的规划器来解决时间与质量的权衡。最合适规划器的选择基于运行时信息的评估来引导。自适应系统的混合规划器需要(i)一个利用以及运行时的反馈控制级信息的决策机制。在本文中，我们提出了HYPEZON，一种用于自适应系统的混合规划器。受模型预测控制启发，HYPEZON利用滚动域控制在其决策过程中利用运行时信息。此外，我们提出通过两种符合元自感知架构的替代设计来工程化用于自适应系统的HYPEZON。元自感知允许通过添加更高级别的推理实体来获取关于自身感知的知识并进行推理。HYPEZON旨在通过将混合规划问题视为元自感知的案例来解决该问题。
引用
@article{arxiv.2108.11170,
title = {Hybrid Planning with Receding Horizon: A Case for Meta-self-awareness},
author = {Sona Ghahremani and Holger Giese},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.11170},
year = {2021}
}