$\mathbb{L}$-向量格子的 Riesz-Kantorovich 公式
机器人学
2026-05-22 v2
摘要
设 为完备的单位 -代数。我们证明了关于 Dedekind complete -向量格子(满足额外轻微条件)中,从具有 Riesz 分解性质的有向部分有序 -模到其上的 order bounded -模同态的 Riesz-Kantorovich 公式。
引用
@article{arxiv.2602.03205,
title = {HUSKY: Humanoid Skateboarding System via Physics-Aware Whole-Body Control},
author = {Jinrui Han and Dewei Wang and Chenyun Zhang and Xinzhe Liu and Ping Luo and Chenjia Bai and Xuelong Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.03205},
year = {2026}
}
备注
Accepted to RSS2026