人类工作负荷预测：滞后时域选择

人类-机器人团队在不确定且动态的环境中必须意识到人类的工作负荷情况。先前的工作利用佩戴式传感器获取的生理响应指标来估计当前的人类工作负荷；然而，这些估计仅使机器人能够对过度或不足的情况进行反应性地作出响应。当前的人类工作负荷预测方法仅适用于较短的预测时域，且未探讨可变滞后时域对预测的影响。本文考察了滞后时域对人类工作负荷预测中单变量和多变量时间序列预测模型的影响。一个关键发现是，单变量预测需要更长的滞后时域为240秒（s），而多变量工作负荷预测则可以使用较短的滞后时域，约120秒后达到递减报酬。