面向3D大规模场景的以人为中心场景理解
计算机视觉与模式识别
2023-07-28 v1
摘要
以人为中心的场景理解对真实世界应用具有重要意义，但由于存在多样的人体姿态与动作、复杂的人-环境交互、人群中严重遮挡等，其极具挑战性。本文提出一个用于以人为中心场景理解的大规模多模态数据集，称为HuCenLife，其在多样日常生活场景中采集并带有丰富细粒度标注。我们的HuCenLife可惠及许多3D感知任务，如分割、检测、动作识别等，我们也对这些任务提供基准以促进相关研究。此外，我们为基于LiDAR的分割与动作识别设计了新颖模块，更适用于大规模以人为中心场景并取得最先进性能。
引用
@article{arxiv.2307.14392,
title = {Human-centric Scene Understanding for 3D Large-scale Scenarios},
author = {Yiteng Xu and Peishan Cong and Yichen Yao and Runnan Chen and Yuenan Hou and Xinge Zhu and Xuming He and Jingyi Yu and Yuexin Ma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.14392},
year = {2023}
}