面向移动机器人的人类活动识别
人机交互
2018-09-26 v1 计算机视觉与模式识别
机器人学
摘要
由于发达国家中包括用于清洁与维护的家用机器人在内的移动机器人数量日益增长,人类活动识别对于和谐的人机交互而言不可避免。毋庸讳言这对机器人确为一项挑战性任务,让自主移动机器人(AMR)学习人类活动以在无人引导的非受控环境中导航是便利之举。为复杂人类动作建立正确分类器并非易事,因为简单动作可组合以识别复杂人类活动。本文中,我们使用卷积神经网络训练了一个人类活动识别模型。我们使用 Vicon 物理动作数据集训练并验证该模型,并在我们生成的数据集(VMCUHK)上测试了该模型。我们的实验显示,我们的方法在 Vicon 物理动作数据集与 VMCUHK 数据集上均以高准确度执行人类活动识别任务。
引用
@article{arxiv.1801.07633,
title = {Human Activity Recognition for Mobile Robot},
author = {Iyiola E. Olatunji},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.07633},
year = {2018}
}