基于 MDS 的自我型单体刚体定位
材料科学
2025-01-23 v1
摘要
我们考虑一种新颖的无锚点刚体定位(RBL)方法，适用于自动驾驶(AD)应用，使得该算法能够使一辆车辆在不了解另一辆车辆形状的情况下，仅凭一组一种车辆到另一辆车辆传感器距离测量，即可自主检测另一辆车辆的位置(相对平移)和姿态(相对旋转)。该方法的关键点在于，将两个车辆之间的平移向量建模为多维标度(MDS)理论中的双中心化算子，从而使该方法可用于任意形状的刚体之间，与传统需要两车辆具有相同形状的做法形成鲜明对比。仿真结果表明，该提出技术在不同设置下估计值的根均方误差(RMSE)表现良好。
引用
@article{arxiv.2501.12416,
title = {How to Measure and Model Light-Induced Spin Transfer},
author = {Sinéad A. Ryan and Mohamed F. Elhanoty and Anya Grafov and Peter C. Johnsen and Na Li and Justin M. Shaw and Anna Delin and Anastasios Markou and Edouard Lesne and Claudia Felser and Olle Eriksson and Erna K. Delczeg-Czirjak and Debjani Karmakar and Henry C. Kapteyn and Oscar Grånäs and Margaret M. Murnane},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.12416},
year = {2025}
}