通过 SPAD 响应线性化实现无直方图激光雷达
信号处理
2023-10-16 v1
摘要
我们提出一种从基于 SPAD 的直接飞行时间（d-ToF）成像系统获取三维信息的新方法，其无需构建时间戳直方图且可承受高光子通量工作区。所提采集方案模拟无死区畸变的 SPAD 探测器行为，并通过对光子时间戳简单平均提取飞行时间信息，确保易于集成至专用传感器并可扩展至大型阵列。该方法经全面数学分析验证，其预测与问题的数值蒙特卡洛模型一致。最后，我们在真实 d-ToF 测量装置中展示预测有效性，于超出典型堆积极限（5% 探测率）的挑战性背景条件下至 3.8 m 距离。
引用
@article{arxiv.2310.09176,
title = {Histogram-less LiDAR through SPAD response linearization},
author = {Alessandro Tontini and Sonia Mazzucchi and Roberto Passerone and Nicolò Broseghini and Leonardo Gasparini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.09176},
year = {2023}
}