层次结构神经骨骼：用于从随意视频重建可动画对象的框架

我们提出了一种新框架，用于创建和轻松操控任意对象的3D模型，这些模型通过随意捕获的视频制作而来。我们的核心要素是一种新颖的层次变形模型，它捕捉具有树状骨骼结构的对象运动。我们的层次系统基于粒度分解运动，并在不利用任何先验结构知识的情况下揭示各部件之间的相关性。我们进一步提出要规范骨骼位置，以便它们位于运动的基座、部件的中心，充分覆盖相关部件的表面。通过我们的骨骼占用函数实现，该函数识别给定3D点是否位于骨骼内部。将上述组件耦合在一起，我们的框架提供了几个明显的优势：(1)用户可以从随意视频中获得改进质量的任意对象可动画3D模型，(2)用户可以通过最小成本直观地操控3D模型，(3)用户可以根据需要交互式添加或删除控制点。实验结果表明，我们的框架在重建质量、可解释性和更易操控方面均表现出色。我们的代码已公开：https://github.com/subin6/HSNB。