离散制造工厂中通过模型预测路径分配与贪婪路径跟踪的层次化路由控制
系统与控制
2020-11-10 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
考虑了离散制造工厂中部件路由的实时控制与优化问题，其中不同的物品必须经历一系列作业。该问题具有大量离散控制输入以及时序逻辑约束的存在。提出了一种新方法，相对于先前贡献采用了视角转换，从跟踪工厂节点状态的欧拉系统模型，转为跟踪每个被处理部件状态的拉格朗日模型。该方法具有层次化结构。在较高层，预测滚动时域策略为每个部件分配穿越工厂的路径以最小化所选代价准则。在较低层，路径跟踪逻辑计算控制输入以跟随指定路径，同时满足所有约束。该方法在此通过仿真进行测试，报告了极佳的性能，以闭环代价函数值和计算效率衡量，即便在非常大的预测时域值下也是如此。这些特性为若干后续研究步骤铺平了道路，最终将在试点工厂上进行实验测试。
引用
@article{arxiv.2011.04341,
title = {Hierarchical routing control in discrete manufacturing plants via model predictive path allocation and greedy path following},
author = {Lorenzo Fagiano and Marko Tanaskovic and Lenin Cucas Mallitasig and Andrea Cataldo and Riccardo Scattolini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.04341},
year = {2020}
}
备注
Extended version of paper in print in the Proceedings of the 59th IEEE Conference on Decision and Control, Jeju Island, Republic of Korea - December 14th-18th 2020. Copyright of original conference paper owned by IEEE