HARU：触觉增强现实辅助的以用户为中心的工业网络规划
网络与互联网体系结构
2022-10-14 v2 计算机视觉与模式识别
摘要
为支持具备触觉与人机交互的工业4.0应用，6G需要一种完全自主、可视化且可交互的新框架。本文中，我们提供了端到端方案HARU，用于专网规划服务，尤其是工业网络。该方案由以下功能组成：从用户设备采集视觉与传感数据，在服务器端重建三维无线电传播环境并进行网络规划，以及通过启用触觉反馈的AR在用户设备上可视化网络性能。这些功能由三个关键技术组件赋能：1) 基于视觉与传感器融合的三维环境重建，2) 基于射线追踪的无线电地图生成与网络规划，以及 3) 由实时相机重定位实现的AR辅助网络可视化。我们在德国一家博世工厂进行了概念验证，显示出优化后天线位置的良好网络覆盖，以及环境重建与相机重定位的高精度。我们还实现了实时AR支持的网络监控，端到端每帧延迟约 ms。
引用
@article{arxiv.2206.12139,
title = {HARU: Haptic Augmented Reality-Assisted User-Centric Industrial Network Planning},
author = {Qi Liao and Tianlun Hu and Nikolaj Marchenko and Peter Kulics and Lutz Ewe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.12139},
year = {2022}
}