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HAROOD:基于短程FMCW雷达的人体活动分类与分布外检测

计算机视觉与模式识别 2023-12-15 v1 机器学习 信号处理

摘要

我们提出HAROOD,作为一种基于短程FMCW雷达的人体活动分类器和分布外(OOD)检测器。它旨在对人体的坐、站和走活动进行分类,并将任何其他移动或静止物体检测为OOD。我们引入了一个两阶段网络。第一阶段使用一种新颖的损失函数进行训练,该函数包括中间重构损失、中间对比损失和三元组损失。第二阶段使用第一阶段的输出作为输入,并使用交叉熵损失进行训练。它构建了一个执行活动分类的简单分类器。在我们由60 GHz短程FMCW雷达收集的数据集上,我们实现了96.51%的平均分类准确率。此外,作为OOD检测器,我们实现了95.04%的平均AUROC。此外,我们广泛的评估表明,在标准OOD检测指标方面,HAROOD优于现有SOTA的OOD检测方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2312.08894,
  title  = {HAROOD: Human Activity Classification and Out-of-Distribution Detection with Short-Range FMCW Radar},
  author = {Sabri Mustafa Kahya and Muhammet Sami Yavuz and Eckehard Steinbach},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2312.08894},
  year   = {2023}
}

备注

Accepted at ICASSP 2024