面向自主社交机器人的洗手动作检测系统
机器人学
2023-06-21 v1 人工智能
摘要
由于手部卫生不当，幼儿感染COVID-19等传染性疾病的风险更高。一个能在儿童洗手时观察并鼓励良好洗手习惯的自主社交智能体，有助于使洗手行为成为习惯。在本文中，我们提出了一种人体动作识别系统，作为社交机器人平台视觉系统的一部分，以协助儿童掌握正确的洗手方法。一种以VGG-16架构为骨干、带有通道空间注意力双线性池化（CSAB）帧的改进卷积神经网络（CNN）架构在增广数据集上进行了训练与验证。即便在未见环境中，该改进架构对WHO规定的洗手步骤也能很好地泛化，准确率达90%。我们的结果表明，该方法能够识别视频中细微的手部动作，并可用于社交机器人中的手势检测与分类。
引用
@article{arxiv.2210.15804,
title = {Handwashing Action Detection System for an Autonomous Social Robot},
author = {Sreejith Sasidharan and Pranav Prabha and Devasena Pasupuleti and Anand M Das and Chaitanya Kapoor and Gayathri Manikutty and Praveen Pankajakshan and Bhavani Rao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.15804},
year = {2023}
}