面向家庭厨房机器人的中止命令处理
机器人学
2024-08-28 v1 人工智能
摘要
我们提出一种处理机器人接收的中止命令的方法。该方案以家庭厨房机器人场景为例。机器人利用规划技术寻找一系列动作序列,以有序地优雅地取消先前接收的命令。采用规划域定义语言(PDDL)编写建模厨房活动与行为的领域,并通过整合来自在线本体和知识图谱(如DBPedia)的知识进行丰富。我们讨论了在不同情景下的获得的结果。
引用
@article{arxiv.2408.14480,
title = {Handling abort commands for household kitchen robots},
author = {Darius Has and Adrian Groza and Mihai Pomarlan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.14480},
year = {2024}
}