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面向无人机目标检测与计数的引导注意力网络

计算机视觉与模式识别 2019-09-26 v1

摘要

目标检测与计数是相关但具挑战性的问题,尤其是对于具有小目标与杂乱背景的无人机场景。本文提出一种新的引导注意力网络(GANet),基于特征金字塔同时处理目标检测与计数任务。与先前依赖无监督注意力模块的方法不同,我们利用所提出的弱监督背景注意力(BA)融合背景与物体间不同尺度的特征图,以获得更具语义的特征表示。随后,开发前景注意力(FA)模块以兼顾物体的全局与局部外观,从而促进准确定位。此外,设计新的数据增强策略以在各类复杂场景中训练鲁棒模型。在三个具挑战性的基准(即UAVDT、CARPK和PUCPR+)上的大量实验表明,与现有方法相比,所提方法具有最先进的检测与计数性能。

关键词

引用

@article{arxiv.1909.11307,
  title  = {Guided Attention Network for Object Detection and Counting on Drones},
  author = {Yuanqiang Cai and Dawei Du and Libo Zhang and Longyin Wen and Weiqiang Wang and Yanjun Wu and Siwei Lyu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1909.11307},
  year   = {2019}
}