带周期激活函数的引导与控制网络
机器学习
2024-05-29 v1
摘要
灵感来源于正弦表示网络（SIREN）的多样性，我们提出了一种修改版引导与控制网络（G&CNETs），在隐藏层中使用周期激活函数。我们在三个不同的控制场景上演示了所得 G&CNETs 训练更快，整体训练误差更低，这些场景是之前测试 G&CNETs 的场景。我们提出了初步分析，试图解释 SIREN 架构在 G&CNETs 擅长的特定任务类型上的优势性能。
引用
@article{arxiv.2405.18084,
title = {Guidance and Control Networks with Periodic Activation Functions},
author = {Sebastien Origer and Dario Izzo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.18084},
year = {2024}
}