grounded 感知：一种获得感觉运动依存关系的发展式方法
机器学习
2018-10-05 v1 人工智能
机器人学
机器学习
摘要
感觉运动依存关系理论为感知的本质提供了一种有前景的解释，而这一主题在机器人学界很少被探讨。我们提出一种发展式框架，以解决朴素机器人自主获取感觉运动依存关系的问题。在探索世界时，机器人将依存关系内部编码为预测模型，这些模型捕捉其在感觉运动经验中所隐含的结构。我们呈现了三个初步应用以阐明我们获取感知能力的方法：发现环境、发现物体以及发现视觉场。
引用
@article{arxiv.1810.01870,
title = {Grounding Perception: A Developmental Approach to Sensorimotor Contingencies},
author = {Alban Laflaquière and Nikolas Hemion and Michaël Garcia Ortiz and Jean-Christophe Baillie},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.01870},
year = {2018}
}
备注
8 pages, 4 figures, workshop at IROS 2015 conference