GRAL：管网络中漂浮无线传感器的定位
多智能体系统
2021-09-02 v1
摘要
移动无线传感器日益被认为是一种监测关键基础设施的有价值工具。一个重要用例是利用一群漂浮传感器节点发现管网络中的泄漏和流入。在被动漂流过程中，设备必须跟踪其各自位置，以便后续定位关键点。由于管道常位于难以到达的地方，网络的大部分区域可能被无线电和卫星信号屏蔽，使常规定位系统失效。本文中，我们提出一种新算法，用于在传感器节点离开不可达区域并通过网关传输记录测量值时，为其分配位置估计。该方案无需测距，并利用关于目标管网络的先验信息。我们进一步描述了算法的两种扩展变体，其利用与其他传感器节点相遇的数据来提高精度。最后，我们在仿真中针对各种网络拓扑和不同数量的移动节点评估所有变体。结果表明，根据流速可变性和参考点稀疏性，我们的算法定位测量的平均精度在4.81%至7.58%之间。
引用
@article{arxiv.2109.00294,
title = {GRAL: Localization of Floating Wireless Sensors in Pipe Networks},
author = {Martin Haug and Felix Lorenz and Lauritz Thamsen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.00294},
year = {2021}
}
备注
to be presented at the 1st International Workshop on Testing Distributed Internet of Things Systems; associated implementation code can be found at https://github.com/reknih/gral/