自推动粒子的数拓指导

数拓现象通常支配去局域化波的行为，产生电子、光子和机械系统中的稳健传输。是否可以直接通过类似原理控制局域化粒子的运动，尤其是与引导其运动的场相互耦合的粒子，尚未充分探索。本文我们展示了数拓可以支配自引导粒子动力学。我们使用一种受控波场驱动的行走滴droplet，其运动与自生成波场相互耦合，演示了通过结构化波环境实现带隙介导的粒子排除、边缘引导传输以及源生计量结构引发的手性依赖轨道动力学。与传统数拓系统不同，后者的计量仅约束波传播，而本系统允许全局几何结构直接作用于粒子轨迹。这些结果将数拓控制从波动系统扩展到粒子系统，为通过全局几何设计而非局部施加力来指导物质运动提供了一条途径。