黑蜂幼虫养殖增长模型的全局可观测性分析

黑蜂幼虫（Hermetia illucens）因其高营养价值，正在获得食品和饲料行业的广泛关注。由于其在受控环境农业系统中的适应性，该物种的多个描述模型已在文献中开发。鉴于生物体的复杂性，受控环境农业系统以其强非线性为特征。本文提出了一个三维非线性模型，描述黑蜂幼虫干生物量重量随温度变化的动态。实际中，这种生物量重量无法实时测量。这对于应用假设拥有状态完整信息的反馈控制策略构成了问题。因此，本文研究了黑蜂幼虫养殖批次干生物量的可观测性。通过构建一个将状态空间映射到更高维空间的单射变换，证明了该模型的瞬时和全局可观测性。