GeoSVR：驾驭稀疏体素以实现几何精准表面重建

利用辐射场重建准确表面近年来取得了显著进展。然而，主要基于高斯溶解的现有方法正受到表示瓶颈的限制。本文引入GeoSVR，一个基于显式体素的框架，探索并扩展稀疏体素在实现准确、详尽且完整表面重建方面的潜力。稀疏体素的优势在于保留覆盖完整性和几何清晰度，而相应的挑战也源于场景约束缺失以及表面细化的局部性。为确保场景收敛，本文首先提出体素不确定性深度约束，最大化单目深度线索的效果，同时呈现体素导向的不确定性，以避免质量下降，实现有效且稳健的场景约束，同时保持高度准确的几何。随后，设计稀疏体素表面正则化，以增强微小体素的几何一致性，促进基于体素的锋利准确表面的形成。广泛实验表明，我们在多种具有挑战性的场景中均优于现有方法，在几何精度、细节保留和重建完整性方面均表现卓越，同时保持高效。代码已公开于 https://github.com/Fictionarry/GeoSVR。