动态无人机场景中分布式信道探测测量的基于几何的漂移补偿
信号处理
2025-12-17 v2
摘要
从动态无人机(UAV)信道探测系统获得的测量冲激响应表现出归因于时变载波频率偏移(CFO)和采样频率偏移(SFO)的影响。为了在后处理中校正记录的数据，我们通过显式的视距(LoS)判定扩展了现有的基于几何的漂移补偿算法，结合了符号级的高分辨率参数估计(HRPE)和卡尔曼滤波器。这种提出的扩展有助于在丰富多径传播场景中从信道探测测量中去除快速变化的同步失配。此外，我们提出使用减去估计的多径分量后的相对残余功率作为记录信道探测数据的后处理同步方法的地面实况无关比较指标。所提出程序的应用表明，我们的方法优于现有的后处理补偿算法，将相对残余功率降低了超过5 dB，并将被动UAV目标的延迟-多普勒估计均方根误差(RMSE)降低了约60%。
引用
@article{arxiv.2510.13442,
title = {Geometry-Based Drift Compensation for Distributed Channel Sounding Measurements in Dynamic Drone Scenarios},
author = {Lorenz Mohr and Marc Miranda and Sebastian Semper and Julia Beuster and Carsten Andrich and Sebastian Giehl and Christian Schneider and Reiner S. Thomä},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.13442},
year = {2025}
}
备注
6 pages, 4 figures, submitted to VTC Spring 2026