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用于惯性传感器测试的精确平移运动生成

机器人学 2023-05-15 v1 系统与控制 系统与控制

摘要

本文介绍了一个实验装置,该装置用于全面评估高性能平移运动惯性传感器、加速度计和地震检波器。它采用由集成无刷直流电机驱动的精密、坚固的空气轴承平台。实验结果说明了该装置的性能和能力。

关键词

引用

@article{arxiv.2305.07250,
  title  = {Generation of Accurate Translational Motion for Testing Inertial Sensors},
  author = {Swavik Spiewak and Stephen Ludwick and Glenn Hauer and Jakub Możaryn},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2305.07250},
  year   = {2023}
}

备注

Presented at 10th Anniversary EUSPEN International Conferece, Zurich, 2008