用于惯性传感器测试的精确平移运动生成
机器人学
2023-05-15 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文介绍了一个实验装置,该装置用于全面评估高性能平移运动惯性传感器、加速度计和地震检波器。它采用由集成无刷直流电机驱动的精密、坚固的空气轴承平台。实验结果说明了该装置的性能和能力。
引用
@article{arxiv.2305.07250,
title = {Generation of Accurate Translational Motion for Testing Inertial Sensors},
author = {Swavik Spiewak and Stephen Ludwick and Glenn Hauer and Jakub Możaryn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.07250},
year = {2023}
}
备注
Presented at 10th Anniversary EUSPEN International Conferece, Zurich, 2008