从终端用户的自然语言指令生成机器可执行计划
人工智能
2016-11-22 v1 计算与语言
机器人学
摘要
对于先进制造机器而言，通过遵循终端用户的自然语言(NL)指令自主执行任务至关重要。然而，NL指令通常是模糊且抽象的，以至于机器可能会误解并错误地执行任务。为了解决这一基于NL的人机通信问题，并使机器能够通过遵循终端用户的NL指令适当地执行任务，我们开发了一种机器可执行计划生成(exePlan)方法。exePlan方法进行以任务为中心的语义分析，以从模糊的NL指令中提取任务相关信息。此外，该方法通过解释抽象的NL指令来指定机器执行参数，从而生成机器可执行计划。为了评估exePlan方法，我们通过NL指令指导工业机器人Baxter执行三种类型的工业任务{'钻孔', '清洁某处', '安装螺钉'}。实验结果证明exePlan方法在从终端用户的NL指令生成机器可执行计划方面是有效的。这种方法有望赋予机器执行NL指令任务的能力。
引用
@article{arxiv.1611.06468,
title = {Generating machine-executable plans from end-user's natural-language instructions},
author = {Rui Liu and Xiaoli Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1611.06468},
year = {2016}
}
备注
16 pages, 10 figures, article submitted to Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016 Aug